Programmer le feu avec appel piéton : lorsque le piéton appuie sur le bouton A du microbit, le feu passe rapidement au rouge pour les véhicules.
Objectif niveau « SATISFAISANT »
Objectif niveau « FRAGILE »
Compléter la fiche
Programmer le feu afin de sécuriser un passage piéton rural sur une voie unique.
Objectif niveau « TRES SATISFAISANT »
Rappel :
Pour programmer le microbit, il faut utiliser le site Makecode.
Accepter les erreurs et les efforts nécessaires à chaque apprentissage car il en faut!
Pour l’instant la compétence est en vous, prête à germer, mais comme une plante, il faudra l’arroser (de travail et de persévérance) pour qu’elle se transforme en une plante aboutie.
Objectif « SE PREPARER AUX APPRENTISSAGES »
Nous trouvons désormais à un carrefour avec 2 routes qui se croisent et 2 passages piétons.
Réaliser le programme pour 2 feux rouges :Les feux respectent le chronogramme (cycle d’allumage)Les 2 feux gèrent l’appel piétonLes 2 feux communiquent entre eux afin de rester synchronisés.
Un automate qui n’observerait pas ce qui se passe autour de lui serait un bien piètre automate.
En effet, même les premiers automates (voir animation ci-dessous de la servante automate de Philon de BYZANCE datant du IIIe siècle avant JC) prenaient en compte les changements qui surviennnent dans leur environnement pour adapter leur fonctionnement.
Le feu tricolore aussi doit s’adapter (demande du piéton, communication en provenance des autres feux…)
Tenir compte des évènements extérieurs
Le cycle d’un feu rouge
Cycle d’un feu rouge sans gestion de l’appel piéton.
Gestion du feu rouge
Le microbit dispose de sorties (les broches) qui permettent de commander des actionneurs.
ROUGE => broche P0
ORANGE => broche P1
VERT => broche P2
Il faut penser que la veleur écrite sur une broche persiste tant que l’on n’en écrit pas une autre : si on allume une LED, celle-ci restera donc allumée tant qu’on ne l’éteindra pas.
Les broches sont programmables individuellement. Nous utiliserons l’écriture BOOLEENE (seules 2 valeurs sont possibles : 0 ou 1, soit arrêt ou marche) sur les broches.
Programmer une broche
Appel
Programmer
Broches
Cycle
Votre feu favorisera les véhicules :
Ainsi, le feu restera au vert en attendant qu’un piéton arrive.Il passera ensuite immédiatemment à l’orange, y restera pendant une seconde puis passera au rouge pour 10sIl retournera ensuite au vert en attendant l’arrivée du prochain piéton.
Le microbit dispose d’un « capteur de piéton » : le bouton A. C’est donc en appuyant sur le bouton A que le piéton demandera au feu de passer au rouge.
L’appel piéton
Communication
Pour être synchronisés, il est possible de prévoir l’envoi d’un signal régulier entre les deux feux.
Phases
Frises
Motifs
Com
Je me teste
CONSIGNE
MISE EN SITUATION
COMPETENCE
RESSOURCE
Programmer un feu tricolore pour assurer la sécurité d’un croisement
Broches